2017-05-30 21:20:14
最近实验学到用PID控制小车循线绕圈，实验的效果不是很满意。回到宿舍，编程模拟了一下，小有收获。
点击按钮运行仿真
绿色的是小车，蓝色的是轨道。车前面的摄像头采集地面数据。车要稳稳绕着轨道走。如果不能运行，可以看我的这篇博客。http://antidestiny.oschina.io/pidkong-zhi-xiao-che-xun-ji-de-bian-cheng-mo-ni.html
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绿色的是小车，蓝色的是轨道。车前面的摄像头采集地面数据。车要稳稳绕着轨道走。如果不能运行，可以看我的这篇博客。http://antidestiny.oschina.io/pidkong-zhi-xiao-che-xun-ji-de-bian-cheng-mo-ni.html
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2016-09-30 21:10:31
我花了很多时间将openjdk的java编译部分移植到安卓平台，终于成功。根据openjdk的开源协议，我的作品也应该开源对吧？如下是我的百度云的分享页面，我的其它编程作品也在这里：https://pan.baidu.com/s/1slgmUN7?errno=0&errmsg=Auth%20Login%20Sucess&stoken=d00755d5ff5dda782dfad087786f1a6c...
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